减速机最为常见的故障就是齿轮损坏、其次轴承、再次是齿轮失效，这说明齿轮是减速机中非常重要的部件。一般情况下对齿轮减速机进行检修时，都需要停机进行检修，这相对来比较麻烦。对齿轮减速机实行不解体、不停机的情况下进行检修以及故障诊断的这项研究，是极为重要的技术经济效果。当 减速机的传动轴、齿轮和轴承在工作时，减速机都会产生振动的现象。如果发生故障时，减速机的生产振动幅度会增加，振动信号的能量分布会发生变化。利用振动分析法来诊断齿轮减速机的故障是比较有效的方法之一。齿面磨损、点蚀、轴弯曲以及断齿这些都是减速机典型的故障，可从齿轮减速机的振动特征分析出来。 减速机厂家对齿轮的生产、安装达不到标准时，都会造成齿轮与内轴线不同心，最终导减速机的齿轮失效或者齿轮故障生产。