ZQD型和ZQ型大速比减速机。这些类型圆柱齿轮减速机都是由ZQ型减速机诞生而来的；在ZQ型二级传动的基础上，增加一级变成三级减速机，扩大了减速机的传动比，其工作条件、装配型式与ZQ型减速机基本相同。

  ZQ型大速比减速机，其输入、输出轴的位置和安装尺寸尽量与ZQ型保持不变、箱体剖分面做成倾斜，增加的高速级在上方。有ZQ350+100、ZQ400+100、ZQ500+150、ZQ650+150、ZQ850+250和ZQ1000+250六个规格。ZQD型减速机增加的高速级在下方、平底结构，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五个规格。