行星齿轮减速机与圆柱齿轮减速机相比，最显著的特点是：在传递动力时可以进行功率分流；而且，其输入轴与输出轴同轴。由此，行星齿轮减速机现已广泛被人们用来代替普通齿轮减速机，来当作各种机械传动系统中的增速器和变速装置。

  行星齿轮减速机的主要特点有：运行平稳、抗冲击和抗振能力较强。由于同时采用了多个结构相同的行星轮，均匀地分布在中心轮的四周，从而使得行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时也使参与啮合的齿数增多，所以可以使星齿轮传动的运动平稳，抗冲击和振动能力都较强，工作较可靠。传动比较大，容易实现运动的合成与分解，只要选择了恰当的类型及配齿方案，便可以用较少数几个齿轮，来获得较大的传动比。当行星齿轮减速机仅作为传递装置使用时，传动比能够达到几千。尤其应该指出，行星齿轮减速机在传动比较大时，仍能保持结构的紧凑、质量轻、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的合成与分解，甚至包括各种复杂的变速运动。体积小、质量轻，结构紧凑，承载能力很强，由于行星齿轮传动具有功率分流的作用，且各中心轮一起构成了共轴线式的传动，同时合理地应用了内啮合齿轮副，因此使其结构紧凑。而且由于中心轮的周围均匀地分布着数个行星轮来共同分担载荷。从而使得每个齿轮所承受的负荷能最大程度地减小，同时也使得这些齿轮可以采用较小的模数。同轴减速机充分利用了内啮合承载能力大和内齿圈本身的可容体积大的特点，有利于缩小其外廓的尺寸，使其体积尽可能小，质量尽可能轻，结构尽量紧凑，且承载能力大。通常行星齿轮传动的外廓尺寸和质量仅为普通齿轮传动的1/2~1/5（即在承受相同的载荷条件下）。传动效率较高。由于行星齿轮减速机的结构对称性，即它有数个匀称分布的行星轮，使得作用于中心轮和转臂轴承上的反作用力能实现互相平衡，从而达到提高传动效率的目的。在传动类型恰当、结构布置合理的前提下，其效率值能达0.97~0.99。