常见问题主要有：发热和漏油、蜗轮磨损、传动小斜齿轮磨损、轴承(蜗杆处)损坏等。主要维修方法有：针对磨损问题，一般是补焊或刷镀后机加工修复，但这两种方法都存在一定弊处。补焊高温产生的热应力容易造成材质损伤，致使部件出现弯曲或断裂；电刷镀涂层厚度有限制，易剥落，尤其是二者都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的材质配合关系，几种力相互作用，仍有造成再次磨损的可能。而且现有大的轴承企业一般无法现场解决，需依赖外协进行修复。

  国外企业多采用高分子复合材料的修复方法，既可以免拆卸免机加工维修，不受补焊热应力的影响，也不限制修复厚度。同时复合材料本身具有的退让性，能够吸收设备的冲击震动，避免了再次磨损，极大地延长了设备部件的使用寿命。而就渗漏问题而言，传统方法一般是拆开减速机，更换密封垫片或涂抹密封胶，费时费力而且难以保证密封效果，运行中有可能再次出现泄漏。平时维护中要注意：1.保证配件质量，使用防粘剂或红丹油润滑，使用维修专用工具；2.使用润滑油和添加剂，增强润滑和弹性；3.减速机安装尽量采取立式安装；4.建立润滑维护制度。