减速机作为一种传输动力的机械主要是利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数调到到所要求的回转数位置，然后得到较大的转矩。
减速机都是用在低转速大扭矩的传动设备上，把电动机内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，在普通的减速机中也会有几对相同原理齿轮，能达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比就是传动比。
1、降低速度的同时，增大了输出的扭矩，扭矩输出的比例按电机输 出乘以减速比，但要注意不能超出减速机的额定扭矩。
2、降速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少是减速比的平方， 大家可以看一下一般减速机都有一个惯量数值。
  一般减速机有斜齿轮减速机（包括平行轴斜齿轮减速机、涡轮蜗 杆减速机、锥齿轮减速机等等）行星齿轮减速机、摆线针轮减速 机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无极变速机等等。蜗轮蜗杆减速机的特点：具有反向自锁功能、减速比能调高；输入轴和输出轴不在同意轴线上，也不在同一平面， 而且体积较大、传动效率低、精度低。谐波减速机是利用柔性元件可控的弹性变形来传递动力的，优点是体积大，精度高，但是缺点是齿轮寿命有限，耐磨性不好，刚性低，输入转速一定要低。
行星减速机的优点是：结构比较紧凑、间隙小、精度高、使用寿命很长。变速器由变速传动机构和操纵机构组成，必要时加装动力输出器一起组装，在分类上有两种方式：按传动比变化方式和按操纵方式的不同来分。有级式变速器是目前使用范围最广的一种变速器，它是通过齿轮传动的，传动比形式多，按所用的轮系形式不同来分，有轴线固定式变速器（ 普通变速器）和轴线旋转式变速器（行星齿轮变速器）。