减速机是一种机械传动装置，一般由齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动组成，形态一般是封闭在一种刚性外壳的装置内，用于低转速大扭矩的传动设备之上，在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，通过把电动机、内燃机或其它高速运转的动力经由减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机通常也会有几对相同原理的齿轮一起达到理想的减速效果，传动比就等于大小齿轮的齿数之比。

归纳来说，减速机的作用原理就是：1、降速的同时提高输出扭矩，扭矩的输出比例等于电机的输出乘以减速比，但不能超出减速机的额定扭矩；2、减速的同时降低了负载的惯量，惯量的减少为等于减速比的平方。