随着齿轮减速机的市场占有率的提高，其性能也再次得到了市场的验证，齿轮减速机作为经实践检验了的传动效力是最高的减速机，也存在一个问题，那就是齿轮减速机的间隙问题，这也是一向被客户关注，而且也是很紧张的问题。

　齿轮减速机的回程间隙，简单的说，就是将减速机的输出端固定牢固后，如果将输入端的顺时针和逆时针偏向扭转，使输出端发生额定扭矩+2%和-2%时，减速机的输入端就会有一个细小的角度移动，此角位移动就称为回程间隙。单元是"分"，即一度的六十分之一。

　如果客户生产对回程间隙要求的对比比较高，间隙会影响生产产品性能或生产效率的，可以考虑利用细密行星减速机大概谐波减速机。因为紧密行星减速机的最大特色就是高精度、通报能力大，可以同时适用配直流电机、单相机电、同步电机等，只是细密行星减速机与谐波减速机相对于于通俗减速机来讲，成本稍高，生产周期偏长。一般情况下，假如对间隙没有严格要求的话，选择普通的减速机就可以适用了。