在齿轮减速机制造当选用斜齿轮而非直齿轮。比方四大系列：R系列同轴式斜齿轮减速机、K系列螺旋锥齿轮减速机、S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机、F系列平行轴斜齿轮减速机。这将招致一个有规律的，每齿一次的鼓励，它常是很激烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又惹起噪声。制造和装配一大堆薄片直齿轮既艰难又不经济，因而就制形成连成一体的，轮齿沿着螺旋线方向的齿轮。斜齿轮与直齿轮不同，它会招致不良的轴向力。还有一个不利点：齿轮减速机在接触中有时由两对齿啮合所得到的附增强度并不能加以应用。由于应力是被循环中单齿啮合的情况所限定的，在任何瞬时，大约有一半时间将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的优势。因而应力可树立在1,P行星齿轮减速器。5倍齿宽，而不是一个齿宽的根底上。

  斜齿轮可以看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置而成的圆柱齿轮，这样每一片的接触都是在齿廓的不同部位，从而发挥了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而十分有效，尤其适用于工业齿轮箱，减速机磨合期，也因此得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿可以使误差起均匀作用，因此在有负载状况下，能像误差为1mm内的轮齿一样平稳运转。但在振动和强度方面带来的益处远远超过了由轴向推力和略增的制形成本带来的缺陷。